チェンバロ Cembalo
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| 二段鍵盤のチェンバロ |
英語圏では ハープシコード Harpsichord という名称が使われているようで、日本でもハープシコードと呼ばれるほうが多いかもしれない。
鍵盤を押し込むと内部に仕込まれたテコになった構造を介してプレクトラム（爪）が弦をはじく。
この構造上、音の大きさを調整しにくい。鍵盤を強く押さえても弱く押さえても似たような音量になってしまう。
ちなみに、ピアノは 弦をハンマーで叩くので「ピアノ（弱）の音も フォルテ（強）の音」も出る。ピアノという名称は（省略されて）ここからきている。
チェンバロは、ピアノが開発されてお余り出番がなくなってしまったが、弦をはじくということから独特な音色が今でも好まれており、ポップスなどの楽曲にも使われている。
色んな音色を出せる電子楽器でもチェンバロ（ハープシコード）の音色が設定できるようになっている。鍵盤の楽器としては、ピアノ、オルガン、チェンバロは定番音色なんだね。